水泥混凝土的成型原理是靠成型模来挤压水泥混凝土实现的。水泥混凝土摊铺机按其行走方式可分为轨道式和履带式。轨道式摊铺机采用固定模板铺筑作业，而履带式摊铺机则采用随机滑动的模板进行施工，所以又分别称为固定式模板摊铺机和滑模式摊铺机。
滑模摊铺机的发展历史。20世纪40年代，德国最早设计制造出了简易的轨道式摊铺机，用于二战时期的道路修筑。因水泥混凝土路面具有承载能力大，使用寿命长，材料资源丰富的特点，随后在世界各发达国家有了长足的发展。美国在60年代制造出了轨道式摊铺机，随后又制造出一台滑模摊铺机。到70年代，静压技术和电子技术的飞速发展在工程机械上得到应用，使水泥混凝土摊铺机的自动化程度和综合性能提高到一个新的水平。如今的水泥滑模摊铺机多采用履带行走、自动导向、自动滑动成型模板、自动找平，且集布料、整平、振实、抹平、纵向传力杆插入、边拉杆的插入、表面拉毛等功能于一身，具有一次成型、生产效率高的特点。