剪叉式升降机构主要传递力，同时也起导向作用，是进出仓设备的关键组成部分。它通过气压缸伸缩实现机架的升降。如图1 所示，柱塞拐臂8 与横梁焊接为一个整体，气缸尾的拐臂3 与横梁焊接为一个整体，剪叉机构最高和最低处的剪叉臂分别与上、下平板铰接，内剪叉臂10分别与滑轮7 铰接， 滑轮7 可以在固定于上下平板上的滑道11 内滚动，内、外剪叉臂之间通过销轴5 连接，可以绕其相对转动。气压缸伸缩时，柱塞拐臂8 与气压缸相对转动，而使内、外剪叉臂绕销轴旋转，使得滑轮7 在滑道中左右滚动，内、外剪叉臂夹角发生变化，从而实现机架的上升和下降。
